Historia rynku w Darlington sięga średniowiecza, kiedy to miasto otrzymało swoją kartę rynkową w 1183 roku. Karta ta przyznała miastu prawo do organizowania cotygodniowych targów umożliwiając lokalnym kupcom i handlowcom spotkanie się i sprzedaż swoich towarów.

Na przestrzeni lat rynek ten rósł zarówno pod względem rozmiarów jak i znaczenia stając się centrum ekonomicznym i społecznym miasta. Początkowo odbywał się na Rynku (Market Square) ale w miarę rozwoju przenosił się na różne lokalizacje w Darlington.

W XIX wieku miasto przeszło znaczącą industrializację i rozwój miejski co miało wpływ na rynek. W 1861 roku na rogu Prebend Row i Post House Wynd wybudowano nową krytą hale targową zapewniając dedykowane miejsce dla handlowców i poprawiając infrastrukturę rynku.
Hala targowa służyła społeczności przez wiele dziesięcioleci świadcząc o zmianach w praktykach handlowych i preferencjach konsumentów. W ostatnich latach podjęto wysiłki w celu ożywienia i zmodernizowania Darlington Market. W 2019 roku rynek przeszedł znaczną renowację co zaowocowało nową halą targową z ulepszonymi udogodnieniami, stoiskami i strefą gastronomiczną.
Obecnie Darlington Market pozostaje ważnym elementem dziedzictwa miasta i odgrywa istotną rolę w lokalnej gospodarce. Stanowi platformę dla lokalnych firm, rzemieślników i producentów, którzy prezentują swoje produkty, zapewniając mieszkańcom i odwiedzającym niepowtarzalne doświadczenie zakupowe i przyczyniając się do dynamicznej atmosfery miasta.